Unitree R1

极致轻巧 自由改造

灵动随行

24 - 26自由度适应复杂场景，头部双自由度增强环境感知

轻量构型 简易维护

≤121cm灵动体态，超轻量约25kg，开箱即用

集成语音和图像多模态大模型

关节、传感器全开放控制接口，主流生态仿真平台支持，让算法轻松走进物理世界

先运动 再干活

运动的多样性是干活的先决必要条件

智能先锋 自由改造

客户可自行涂装外观

Unitree R1 主要参数